VOR Adaptation on a Humanoid iCub Robot Using a Spiking Cerebellar Model
Archive ouverte
| Naveros, Francisco, R | CCSD
International audience.
We embed a spiking cerebellar model within an adaptive real-time (RT) control loop that is able to operate a real robotic body (iCub) when performing different vestibulo-ocular reflex (VOR) t...
Spike burst-pause dynamics of Purkinje cells regulate sensorimotor adaptation
Archive ouverte
| Luque, Niceto, R | CCSD
International audience.
Cerebellar Purkinje cells mediate accurate eye movement coordination. However, it remains unclear how oculomotor adaptation depends on the interplay between the characteristic Purkinje cell r...
Event-and Time-Driven Techniques Using Parallel CPU-GPU Co-processing for Spiking Neural Networks
Archive ouverte
| Naveros, Francisco, R | CCSD
International audience.
Modeling and simulating the neural structures which make up our central neural system is instrumental for deciphering the computational neural cues beneath. Higher levels of biological plausi...
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