Devices and systems targeted towards augmented robotic radical prostatectomy
Archive ouverte
| Voros, Sandrine | CCSD
International audience.
Prostate cancer is the most frequent male cancer and the second cause of male cancer mortality in developed countries. Therefore, it represents a major Public Health issue. During a prostatec...
Bidimensional Localization of Active Ultrasound Markers
Archive ouverte
| Custillon, Guillaume | CCSD
International audience
Augmented Reality Using Transurethral Ultrasound for Laparoscopic Radical Prostatectomy: Preclinical Evaluation
Archive ouverte
| Lanchon, Cécilia | CCSD
International audience.
To guide the surgeon during laparoscopic or robot-assisted radical prostatectomy an innovative laparoscopic/ultrasound fusion platform was developed using a motorized 3-dimensional transureth...
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