Prosper: image and robot-guided prostate brachytherapy
Archive ouverte
| Baumann, Michael | CCSD
Numéro spécial du journal IRBM - projets ANR Tecsan 2008.
Brachytherapy for localized prostate cancer consists in destroying cancer by introducing iodine radioactive seeds into the gland through hollow needles. The ...
3D-Ultrasound probe calibration for computer-guided diagnosis and therapy
Archive ouverte
| Baumann, Michael | CCSD
International audience.
With the emergence of swept-volume ultrasound (US) probes, precise and almost real-time US volume imaging has become available. This offers many new opportunities for computer guided diagnosi...
Medical image computing and computer-aided medical interventions applied to soft tissues. Work in progress in urology
Archive ouverte
| Troccaz, Jocelyne | CCSD
International audience.
Until recently, Computer-Aided Medical Interventions (CAMI) and Medical Robotics have focused on rigid and non deformable anatomical structures. Nowadays, special attention is paid to soft ti...
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